正如《清華110秒》所記錄的：110年承載了無數(shù)個110秒的變遷、無數(shù)個110秒構(gòu)筑出110年的底蘊。

110年品嘗清華味道、110年探尋鄴架巍巍、110年感受松柳風韻、110年續(xù)寫人文日新、

110年我們仰望星空，亦腳踏實地、110年我我們懷抱理想，亦攜手向前。

#清華大學110周年校慶#15小時不間斷直播，展示清華風采。

校慶節(jié)目：110周年慶校慶升旗儀式、第39屆“挑戰(zhàn)杯”學生課外學術(shù)科技作品展、

慶祝清華大學建校110周年大會、清華大學110年校史展覽、110周年校慶聯(lián)歡晚會等。

YUHESEN FR-09阿克曼線控底盤助力清華大學車輛與運載學院參加第39屆“挑戰(zhàn)杯”學生課外學術(shù)科技作品展。

清華大學車輛與運載學院憑借FR-09阿克曼線控底盤性能優(yōu)異及出色表現(xiàn)一舉摘得“挑戰(zhàn)杯”桂冠。

“有要喝水的嗎？ ”一輛自動巡航小車載著一箱水緩緩穿梭在人流中“詢問”著，

“這輛小車可通過其上設置的激光雷達360度探測，然后生成指令往哪個方向開，

設計目標是可應用到災區(qū)探查現(xiàn)場情況，然后讓消防員進入。 ”

本屆“挑戰(zhàn)杯”科展的本身充分體現(xiàn)科技感與交互性，將近期學生科技作品應用至科展的會務服務工作，

改編校內(nèi)科創(chuàng)賽事提升科展的交互性，宣傳院系學科前沿方向；線上線下相結(jié)合辦展，

搭建網(wǎng)站同步展覽學生作品，組織一系列趣味活動，并向全網(wǎng)現(xiàn)場直播，提升展覽的趣味性與交互性。

清華大學在國內(nèi)最早開展車輛工程人才培養(yǎng)與科學研究工作，迄今已有 87年的歷史。

1980 年，清華大學汽車工程系正式成立，2019年，為應對汽車電動化、

智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化帶來的技術(shù)變革，清華大學正式成立車輛與運載學院。

日常教研和110周年校慶“挑戰(zhàn)杯”賽事需求，清華大學車輛與運載工程學院曾嘗試對接多家企業(yè)平臺，

尋找自動駕駛線控底盤。經(jīng)過多次比較，基于線控技術(shù)、產(chǎn)品性能、二次開發(fā)、售后服務等多維度的綜合考量以后。

最終清華大學車輛與運載工程學院與深圳煜禾森科技有限公司達成深度合作關(guān)系。

阿克曼線控底盤FR-09通用型全線控底盤，基于車規(guī)級VCU開發(fā)的一款自動駕駛底盤，

采用車規(guī)級全線控技術(shù)，線控驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動、檔位、駐車、車燈全線控；

結(jié)構(gòu)上采用整體橋式懸架系統(tǒng)搭載4組液壓阻尼減震器，擁有較強的承載能力，

同時也賦予了FR-09一定的越野性能，能更好地應對復雜路況；模組化外設，

并向用戶完全開放底盤CAN通訊協(xié)議，通過搭載不同的上部組件和

導航系統(tǒng)等可用于自動駕駛教學、助力師生、開發(fā)者和工程師等。

用戶快速可靠地實車上手，算法研發(fā)， Demo 演示，應用落地，

激發(fā)更多可能性、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。