化工場景介紹
化工行業(yè)是一個重要的基礎性產業(yè)，在國家經濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。隨著數字化技術的發(fā)展，越來越多的數字化場景應用在化工行業(yè)中得到應用，提高了生產效率、降低了生產成本、提升了產品質量。
國家同步也在政策層面加快推動加大能源、礦產資源、主干管網、等化工領域專業(yè)化整合力度，促進化工行業(yè)優(yōu)化配置，將數字化結合化工行業(yè)，推動化工行業(yè)航母孕育成形 。
移動機器人在化工數字化轉型中，發(fā)揮著重要的作用，接下來小Y將為大家講述移動機器人底盤在化工行業(yè)中的應用，主要有兩大類，分別是自主導航巡檢機器人和送樣化驗搬運機器人 。
接下來由小Y為大家?guī)砟K化防爆巡檢移動機器人底盤平臺的超級功能與性能說明
在化工行業(yè)移動機器人應用場景，通常包括了以下幾種類型：
第一種：化工生產作業(yè)區(qū)域
包括生產狀況監(jiān)測、生產產品監(jiān)測；作業(yè)區(qū)域通常規(guī)模比較大，場景應用面積以畝為單位，移動機器人應用其中對于監(jiān)測效率和運輸時間要求比較高。
第二種：輸送區(qū)與成品區(qū)域作業(yè)與安全監(jiān)測
輸送區(qū)域與成品區(qū)域產品價值較高 ，對于移動機器人應用的安全性與可靠性要求較高。
兩種應用場景都對于一個核心技術提出了比較高的要求 ，就是在生產作業(yè)區(qū)域與輸送，成品區(qū)域內自主移動所需要的導航技術 。接下來將為大家介紹在化工環(huán)境中自動移動機器人底盤平臺技術。
可靠性指機器人在執(zhí)行特定任務時，是否能夠保持其功能性能。對于數據采集與生產作業(yè)防爆的機器人，任何故障都會帶來生產線停歇損失的嚴重后果，因此機器人底盤可靠性是大規(guī)模部署機器人系統中最重要的指標之一。
為了提高機器人的可靠性，YUHESEN開發(fā)研究人員采用了許多方法，開發(fā)了國內首臺套防爆激光雷達，使機器人能夠感知周圍環(huán)境并自主做出反應；并基于航空技術開發(fā)遠程首款移動機器人監(jiān)管黑匣子模塊。通過預測性維護的策略，及時修復故障并保持機器人系統的最佳狀態(tài) 。
防爆激光雷達展示
FB-DT黑匣子功能
具有單日總故障數、車輛基本數據、移動機器人診斷信息、電機參數、電池信息管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、歷史數據回放、動態(tài)數據對比等功能。
機身部分
包括底盤、自主充電裝置和連接各個模塊的支架；控制系統包括硬件控制器和自主導航模塊系統；設計基于IIBT4 防爆標準，能夠在易燃、易爆氣體或粉塵環(huán)境下安全操作，能夠耐受惡劣粉塵環(huán)境中的復雜路沖擊和高溫條件。
控制部分
硬件控制器與自主導航模塊系統；設計基于L4自動駕駛標準，能夠在封閉園區(qū)全天候、雨雪與惡劣天氣下進行自動駕駛規(guī)劃 。
執(zhí)行結構部分
可針對生產作業(yè)區(qū)域與周轉庫區(qū)搭載不同模塊化執(zhí)行機構 ，包含搭載多種識別傳感器與作業(yè)模塊 。具有靈活性高 ，維護成本低等優(yōu)勢 。
1. 靈活性高：因為模塊化機器人執(zhí)行機構是由多個單獨的模塊構成的，所以很容易針對不同的應用場景進行組合和調整。
2. 維護成本低：模塊化機器人執(zhí)行機構中的每個模塊都可以獨立維護，如果其中一個模塊出現了故障，只需要更換這個模塊即可，大大降低了維護成本。
最后以視頻向大家介紹YUHESEN 開發(fā)的化工行業(yè)商業(yè)化應用防爆巡檢機器人底盤平臺 FB -DT。點擊安全鏈接跳轉https://www.bilibili.com/video/BV1aN411q78T/?share_source=copy_web&vd_source=68ffbfddcbb4814ee87d742480b42c1f
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